Pour l'auteur Marshall Rosenberg, le but de la communication non violente est de favoriser une qualité de relations qui va permettre de répondre aux besoins des uns et des autres avec de la bienveillance et avec l'ouverture du coeur.
Ce n'est en aucun cas une thérapie, toutefois, elle peut avoir des conséquences positives en terme de connaissance de soi.
Dans une relation, le but est de s'exprimer avec sérénité, d'écouter l'autre avec empathie, compréhension afin de vivre un moment de partage enrichissant.